Raul (1,75 m, 70 kg) lève sa jambe gauche latéralement, et crée un angle de 60° avec la verticale. 

En levant sa jambe gauche, son centre de masse se déplace latéralement et se met d’aplomb au dessus du pied droit, afin de maintenir son équilibre dans la posture illustrée sur le schéma de gauche. 

Afin d’aligner son centre de masse et son pied droit (considérons sa malléole externe), Raul incline sa jambe droite avec un certain angle 𝛼. Quelle est l’amplitude de l’angle 𝛼?