✅ The verified answer to this question is available below. Our community-reviewed solutions help you understand the material better.
Pentru celula robotizata prezentata in figurile de mai jos, ce integreaza o MUCN de frezat cu 5 ACN, precizati:
a. ca tip de RI este integrat in aplicatia robotizata
a1 brat articulat
a2 portal simplu
a3 portal dublu
b. ce obiecte manipuleaza RI
b1 obiecte semifabricat
b2 piese finite
b3 palete port-piese cu sistme de prindere a obiectelor semifabricat / prelucrate
c. cum sunt stocate obiectele manipulate de RI
c1 pe un conveior de palete port-piese
c2 intr-un rastel de palete port-piese
c3 pe o masa rotativa cu locasuri de depunere a paletelor port-piese
d. unde se face schimbarea pozitiei obiectelor semifabricat si de tip piesa finita manipulate de RI
d1 in afara spatiului de lucru al MUCN
d2 in spatiul de lucru al MUCN