Se ha diseñado un controlador borroso para mantener la temperatura de una sauna en un valor cercano a 80ºC. El controlador borroso viene definido por las reglas

Si la temperatura es ALTA entonces calefactor BAJO

Si la temperatura es MEDIA entonces calefactor MEDIO

Si la temperatura es BAJA entonces calefactor ALTO

Y viene definido también por las funciones de pertenencia de los diferentes conjuntos borrosos de entrada y de salida, respectivamente, según se aprecia en las figuras. Indica qué acción de control (en kW) dará como salida el controlador borroso si el sensor mide una temperatura de 90ºC.