O corpo rígido da figura é constituído por uma peça cilíndrica (com

eixo perpendicular à figura) e duas esferas (que podem ser consideradas

pontuais) a distâncias 2R e 3R do centro do cilindro. As hastes que

ligam as esferas à peça central têm massa desprezável. Quando o corpo

roda em torno do eixo da peça cilíndrica, com velocidade ω = 2,0 rad/s,

o valor do seu momento angular total referido ao centro do cilindro

é