з'єднує два диски, виключаючи можливість їхніх взаємних поступальних та кутових переміщень

допускає одне взаємне поступальне переміщення

допускає один взаємний поворот

повністю виключає взаємні лінійні та кутові переміщення двох дисків, які з'єднуються