за допомогою чотирьох стержнів, які лежать на лініях що перетинаються в одній точці

за допомогою двох стержневих в’язей, які не паралельні;

за допомогою трьох  стержневих  в’язей, які паралельні і мають одинакову довжину.

за допомогою одного шарніра;

за допомогою шарніра і однієї стержневої в’язі, яка не лежить на лінії, що проходить через центр шарніру;