Розміщення  всіх 

вантажів, коли центр мас буде знаходитися в заданих межах на всіх експлуатаційних

режимах, варіантах завантаження й заправлення

Раціональний  вибір 

зовнішніх форм, розмірів і взаємного розміщення складових планеру для

одержання необхідних льотно-технічних 

властивостей  при  мінімальній 

тягооснащеності,  а  також 

забезпечення  безпеки польоту на

всіх експлуатаційних режимах

Створення

чи вибір силової схеми корпусу БпЛА, що забезпечує необхідну міцність,

технологічні та експлуатаційні властивості