різницю між поздовжньою швидкістю руху правого і лівого колеса на одній осі

різниця між обертовою швидкістю руху на передній і задній осі

різницю між фактичною поздовжньою швидкістю на осі колеса

та

еквівалентною швидкістю обертання 

різницю між обертовою швидкістю руху правого і лівого колеса на одній осі