На рисунку представлена функціональна схема системи автоматичного керування з :
Символом на структурних схемах систем автоматичного керування позначають:
На рисунку представлена функціональна схема системи автоматичного керування з :
Передавальна функція аперіодичної ланки першого порядку в операторній формі має вигляд:
До складових частин систем автоматичного керування відносяться:
-елемент порівняння,
-чутливий елемент,
-блок керування,
-об'єкт керування.
Принцип суперпозиції полягає у наступному:
Мінімально-фазовою називають систему, у якій усі нулі та полюси передавальної функції розташовані зліва від осі ординат комплексної площини
Передавальна функція замкненої системи визначається через передавальну функцію розімкненої системи згідно з виразом:
Дискримінатор утворюють чутливий елемент та підсилювач
Дискримінатор складеється з: