Застосувавши теорему про кінцеве

значення функції, визначити помилку

системи в усталеному режимі, якщо

передавальна функція розімкненої системи

а на вході діє сигнал виду .

Перетворення Лапласа для деяких сигналів:

Визначити стійкість системи автоматичного керування, передавальна функція розімкненої системи якої задана виразом:

Формат пропонованих відповідей:

 ,стійкість системи, 

де а₀ - вільний член характеристичного рівняння замкненої системи,

  - визначник Гурвіца першого порядку,

  - визначник Гурвіца другого порядку

Лише одна відповідь є правильною

Статична характеристика лінійної ланки представлена на рисунку:

На рисунку представлений годограф Михайлова системи автоматичного керування третього порядку.

Він відповідає:

Передавальна функція інтегратора в операторній формі має вигляд:

Передавальна функція форсувальної ланки в операторній формі має вигляд:

Функціональна схема є умовним графічним зображенням елемента або системи, що дозволяє скласти математичний опис поведінки системи, при цьому окремі ланки представляються у вигляді математичної операції, яку виконує дана ланка системи.

На рисунку пунктирною лінією представлена імпульсна перехідна характеристика,

що відповідає стаціонарній системі.

Пам`яттю системи називають інтервал часу, на якому імпульсна перехідна функція відмінна від нуля.

З точки зору математичного опису цифрові системи автоматичного керування відносять до: