Передавальна функція замкненої системи визначається через передавальну функцію розімкненої системи згідно з виразом:
Дискримінатор утворюють чутливий елемент та підсилювач
Дискримінатор складеється з:
Вектор з координатами ( переміщений у напрямку вектора ( Т а потім повернутий на кут 30° . Знайти н ові координати початку й кінця вектора.
. Знайти положення точки після обертання на кут -30°
відносно початку координат.
Матриця представляє собою матрицю
обертання
навколо осі
Яка з матриць описує обертання навколо
початку координат на кут
θ ?Перетворення
твердого тіла
це таке
перетворення в
результаті якого:
Порядок системи автоматичного керування визначається: