Pentru modelele de RI de tip brat articulat prezentati in imaginile de mai jos, cu referire la numarul de ordine din fata fiecarei figuri precizati:

a cati dintre RI au 5 grade de libertate dar numai 4 ACN

b cati dintre RI au 5 grade de libertate si 5 ACN

c cati dintre RI au 6 grade de libertate si 6 ACN

d care dintre RI sunt din categoria celor "specializati" pentru realizarea operatiei de paletizare

e care dintre RI indicati in continuare are sarcina portanta cea mai mare

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

Pentru modelele de RI prezentate in fig de mai jos cu referire la litera din fata figurilor precizati unde se afla localizata originea sistemului de referinta atasat bazei RI:

1 la baza RI aflata in contact cu suprafata solului

2 in centrul sistemului de coordonate proprii robotului

A ROBOT ABB

B ROBOT FANUC

C ROBOT OMRON

D ROBOT KUKA

E ROBOT MOTOMAN

F  ROBOT KUKA