Pentru situatia in care este necesara realizarea unei stive de produse cu inaltime totala de 2 m,  avand in vedere numerele de ordine inscrise sub fiecare schema de paletizare prezentate in imaginea de mai jos precizati:

c. daca toate obiectele din care se realizeaza  stiva au inaltime de 10 cm care sunt numerele ultimelor scheme de paletizare (in ordine crescatoare a numerelor de ordine) pentru care stiva va include 10 straturi cu structura identica

Pentru efectorul de paletizare din fig 1...4 precizati:

a. cate tipuri de obiecte generice specifice operatiei de paletizare poate manipula efectorul

a1. obiecte din care se contruieste stiva

a2. separatoare

a3. paleti

b. ce reprezinta elementul din compunerea efectorului notat cu A in fig 2

b1 un element de prindere vacuumatica

b2. un sistem de actionare pneumatica

b3. un element senzorial

c. cate obiecte din care se construieste stiva poate manipula simultan efectorul:

c1. 1 obiect

c2. 2 obiecte

c3. 3 obiecte

c4. 4 obiecte  

d. ce actiune este executata de elementul prezentat in fig 4:

d1. masurarea inaltimii obiectelor de paletizat

d2. asigurarea elementelor de paletizat in timpul manipularii acestora

d3. detectia locatiei unui obiect generic necesar a fi manipulat de efector

1

2

3

4

In corespondenta cu numarul de ordine din fata fiecarei figuri precizati cate intrari si cate iesiri au fiecare dintre celulele de paletizare din fiecare figura:

a. 1 intrare si 1 iesire

b. 2 intrari si 2 iesiri

c. 3 intrari si 3 iesiri

d. 4 intrari si 4 iesiri

e. 5 intrari si 5 iesiri

1

2 

3 

4 

5