Kaks jõudu on tasakaalus kui:
Mis on väändedeformatsioon?
Mis on sideme- e. toereaktsioon?
Kuidas arvutatakse väändepinge?
Mis on materjali voolepiir?
Mis on koonduv jõusüsteem?
Kus kohas tekivad väänatud ümarvarda maksimaalsed pinged?
Millest sõltub detaili tugevuse varutegur?