Controlul articulațiilor poate fi implementat în multiple moduri, în funcție de modul de funcționare al articulației și de modul de control selectat:

a. Control total

b. Control la nivel scăzut

c. Control mediu

d. Control la nivel înalt

e. Articulațiile nu pot fi controlate

Care sunt tipurile de articulații pentru care CoppeliaSim oferă suport?

a. Articulație rotativă – „revolute” 

b. Articulație prismatică

c. Articulație șurub 

d. Articulație sferică

e. Articulație hexagonală

Ce rol are funcția sysCall_init() într-un script de simulare?

a. Funcția respectivă nu face parte din librăria sim

b. Curăță resursele la final

c. Controlează mișcarea unui robot

d. Inițializează parametrii și obiectele necesare simulării

e. Citește datele senzorilor

Ce rol are funcția sim.getObjectHandle()?

a. Calculează volumul unui obiect

b. Crează un nou obiect în scenă

c. Șterge un obiect existent

d. Returnează identificatorul unui obiect din scenă

e. Modifică culoarea unui obiect

În CoppeliaSim, colecțiile de obiecte acceptă următoarele elemente:

a. un arbore de obiecte

b. un singur obiect

c. nu există noțiunea de colecție în CoppeliaSim

d. toate obiectele din scenă

e. un lanț de obiecte

1.    

a.    

b.    

c.    

d.    

e.    

Ce tipuri de lumini sunt disponibile în CoppeliaSim?

a. Lumini omnidirecționale

b. Reflectoare

c. LED-uri individuale

d. Lumini direcționale

e. In CoppeliaSim este un singur tip de iluminare.

Ce rol au unghiurile Euler în CoppeliaSim?

a. Nu au nici un rol în CoppeliaSim unghiurile Euler

b. Descriu orientarea unui obiect

c. Controlează iluminarea scenei

d. Definesc dimensiunile camerei

e. Determină rotația unui obiect

Ce caracteristici au camerele foto din CoppeliaSim?

a. 

Necesită,

în general, multe resurse CPU și funcționează mai lent decât senzorii de

vedere.

b. Pot fi utilizate pentru a observa scena

c. Nu au rezoluție fixă

d. Nu exista camere foto in CoppeliaSim

e. Conținutul imaginii generat de o cameră este accesibil direct prin API