Care dintre următoarele afirmații despre scenele din CoppeliaSim este corectă?

a. O scenă poate conține mai mulți roboți

b. Scenele pot fi salvate în format .ttt

c. Scenele pot fi exportate ca fișiere .obj

d. Scenele pot fi încărcate doar la începutul simulării

e. Scenele nu pot fi exportate ca fișiere .obj

Care este scopul unui senzor de proximitate în CoppeliaSim?

a. Calcularea volumului unui obiect

b. Detectarea coliziunilor

c. Detectarea distanței până la un obiect

d. Măsurarea vitezei unui obiect

e. Identificarea tipului de material al unui obiect

În CoppeliaSim, colecțiile de obiecte acceptă următoarele elemente:

a. un arbore de obiecte

b. un singur obiect

c. nu există noțiunea de colecție în CoppeliaSim

d. toate obiectele din scenă

e. un lanț de obiecte

Ce rol are funcția sim.getObjectHandle()?

a. Calculează volumul unui obiect

b. Crează un nou obiect în scenă

c. Șterge un obiect existent

d. Returnează identificatorul unui obiect din scenă

e. Modifică culoarea unui obiect

Ce rol au unghiurile Euler în CoppeliaSim?

a. Nu au nici un rol în CoppeliaSim unghiurile Euler

b. Descriu orientarea unui obiect

c. Controlează iluminarea scenei

d. Definesc dimensiunile camerei

e. Determină rotația unui obiect

Ce funcții sunt utilizate pentru a controla articulațiile unui robot?

a. Nu există funcții în librăria sim pentru controlul articulațiilor unui robot, ci doar funcții externe

b. sim.setJointTargetPosition

c. sim.getObjectHandleJoints

d. sim.setJointTargetVelocity

e. sim.resetScene

Ce tipuri de lumini sunt disponibile în CoppeliaSim?

a. Lumini omnidirecționale

b. Reflectoare

c. LED-uri individuale

d. Lumini direcționale

e. In CoppeliaSim este un singur tip de iluminare.

Ce caracteristici au camerele foto din CoppeliaSim?

a. Necesită, în general, multe resurse CPU și funcționează mai lent decât senzorii de vedere

b. Pot fi utilizate pentru a observa scena

c. Nu au rezoluție fixă

d. Nu exista camere foto in CoppeliaSim

e. Conținutul imaginii generat de o cameră este accesibil doar direct prin API

Ce rol are funcția sysCall_init() într-un script de simulare?

a. Funcția respectivă nu face parte din librăria sim

b. Curăță resursele la final

c. Controlează mișcarea unui robot

d. Inițializează parametrii și obiectele necesare simulării

e. Citește datele senzorilor

Care este denumirea și rolul butonului  

a.     „Camera pan”: pentru deplasarea camerei de vizualizare orizontal și vertical, în cadrul scenei de simulare, fără a roti efectiv camera

b.     „Camera shift”: pentru deplasarea camerei de vizualizare în cadrul scenei

c.     „Camera rotate”: pentru rotirea camerei de vizualizare în jurul punctului central al scenei sau al unui obiect selectat

d.     „Object/item shift”: pentru deplasarea obiectelor selectate în cadrul mediului de simulare.

e.     „Object/item rotate”: permite utilizatorului să rotească obiectele selectate în cadrul mediului de simulare