Dintre solutiile de lagaruiere a suruburior cu bile prezentate in figurile de mai jos, cu referire la numarul de ordine din dreptul acestora precizati:

a care dintre solutiile de lagaruire prezentate NU se recomanda a fi utilizate in cazul ACN ale robotilor industriali

a1. solutia 1

a2. solutia 2

a3. solutia 3

b care dintre solutiile de lagaruire poate fi utilizata, cu titlu de exceptie, exclusiv in cazul ACN Z de la masinile unelte 

b1. solutia 1

b2. solutia 2

b3. solutia 3

Pentru ansamblurile partiale surub conducator - piulita cu bile prezentate in imaginile de mai jos selectati denumirea corecta a sistemului de pretensionare cu care sunt prevazute:

A

B 

C 

a. sistem de pretensionare prin variatia (reducerea) unui pas al elicei in zona

centrala a piulitei 

b. sistem de pretensionare prin variatia (reducerea) unui pas al elicei in zona centrala a surubului

c. sistem de pretensionare prin variatia (marirea) unui pas al elicei in zona centrala a piulitei 

d. sistem de pretensionare prin variatia (marirea) unui pas al elicei in zona centrala a surubului

e. sistem de pretensionare prin variatia (reducerea) distantei dintre doua piulite

f.  sistem de pretensionare prin variatia (cresterea) distantei dintre doua piulite  

Pentru solutiile de Surub -piulita cu bile din reprezentarile grafice de mai jos, in corespondenta cu litera din fata fiecarei figuri precizati:

1. tipul sistemului de recirculare a elementelor intermediare

1a. recirculare interna prin prin deflector de capat

1b. recirculare externa prin tevi

1c. recirculare interna prin capace de capat

1d. recirculare interna prin deflector 

2. tipul sistemului de pretensionare

2a. prin cresterea distantei dintre doua piulite

2b. prin reducerea distantei dintre doua piulite

2c. prin cresterea unui pas al elicei surubului in zona centrala a surubului

2d. prin micsorarea unui pas al elicei surubului in zona centrala a surubului

2e. prin cresterea unui pas al elicei piulitei in zona centrala a piulitei

2f. prin micsorarea unui pas al elicei piulitei in zona centrala a piulitei

A

B

Considerand ca fiecare rulment din imaginile de mai jos are o capacitate portanta axiala de 500 daN si ca pentru un surub cu bile se realizeaza o solutie de lagaruire ce presupune un montaj simetric (in oglinda) al unui acelasi set de rulmenti (notat  in figura 1, 2, 3, 4, 5 sau 6)  precizati:

a pentru ce solutie de lagaruire (indicati numarul din figura) surubului cu bile astfel lagaruit i se poate aplica o forta axiala maxima de 500 daN, in conditiile obtinerii unei casete lagar cu gabarit axial de lungime minima

b pentru ce solutie de lagaruire (indicati numarul din figura) surubului cu bile astfel lagaruit i se poate aplica o forta axiala maxima de 1000 daN in conditiile obtinerii unei casete lagar cu gabarit axial de lungime minima

c pentru ce solutie de lagaruire (indicati numarul din figura) surubului cu bile astfel lagaruit i se poate aplica o forta axiala maxima de 1500 daN in conditiile obtinerii unei casete lagar cu gabarit axial de lungime minima

d pentru ce solutie de lagaruire (indicati numarul din figura) surubului cu bile astfel lagaruit i se poate aplica o forta axiala maxima de 2000 daN in conditiile obtinerii unei casete lagar cu gabarit axial de lungime minima

Pentru ansamblurile partiale surub - piulita cu bile - lagare din figura de mai jos se considera urmatoarele cazuri:

A. Fig 1 - Marime de intrare ROTATIE, Marime de iesire TRANSLATIE

B. Fig 1 - Marime de intrare TRANSLATIE, Marime de iesire ROTATIE

C. Fig 2 - Marime de intrare ROTATIE, Marime de iesire TRANSLATIE

D. Fig 2 - Marime de intrare TRANSLATIE, Marime de iesire ROTATIE

Pentru fiecare din cazurile de mai sus precizati care este valoare corecta a raportului de transmitere prin selectarea uneia dintre cele doua optiuni de mai jos:

a. Pas surub / 2 pi

b. 2 pi / pas surub

Cu referire la numarul de ordine din fata fiecarei figuri, pentru fiecare figura in parte selectati perechea de variante corecte de raspuns la urmatoare intrebari (a, b):

a. ce sistem de recirculare are sistemul surub piulita cu bile din figura?

a1. recirculare externa prin tevi

a2. recirculare interna prin deflector

a3. recirculare interna prin deflector de capat

a4. recirculare interna prin capace de capat

 b. ce sistem de pretensionare are sistemul surub piulita cu bile din figura?

b1. prin variatia unui pas in zona centrala a piulitei

b2. prin departarea a doua piulite

b3. prin apropierea a doua piulite

b4. prin utilizarea alternativa a unor seturi de bile sortate in 2 clase dimensionale diferite

1 

2 

3 

Pentru sistemul dual prezentat in imaginile de mai jos ca solutie constructiva si posibilitati de antrenare in miscare de rotatie, precizati:

Ce tip de miscare executa corpul surubului cu bine / tija canelurii cu bile in cazul in care:

a se antrezeaza in miscare de rotatie piulita surubulului cu bile (sageata verde) iar bucsa cu bile nu se roteste

a1 - se obtine translatia pe verticala a corpului surubului cu bine / tijei canelurii cu bile 

a2 - se obtine rotatia in jurul axei verticale a corpului surubului cu bine / tijei canelurii cu bile  

a3 - se obtine o miscare elicoidala (translatie pe verticala+rotatie in jurul axei verticale) a corpului surubului cu bine / tijei canelurii cu bile 

b se antrezeaza in miscare de rotatie bucsa cu bile a canelurii cu bile (sageata portocalie) iar piulita cu bile nu se roteste

b1 - se obtine translatia pe verticala a corpului surubului cu bine / tijei canelurii cu bile 

b2 - se obtine rotatia in jurul axei verticale a corpului surubului cu bine / tijei canelurii cu bile  

b3 - se obtine o miscare elicoidala (translatie pe verticala+rotatie in jurul axei verticale) a corpului surubului cu bine / tijei canelurii cu bile

c se antrezeaza in miscare de rotatie, in acelasi sens de rotatie, cu turatii egale, atat piulita cu bile a surubului cu bile cat si bucsa cu bile a canelurii cu bile (sageata verde + sageata portocalie)

c1 - se obtine translatia pe verticala a corpului surubului cu bine / tijei canelurii cu bile 

c2 - se obtine rotatia in jurul axei verticale a corpului surubului cu bine / tijei canelurii cu bile  

c3 - se obtine o miscare elicoidala (translatie pe verticala+rotatie in jurul axei verticale) a corpului surubului cu bine / tijei canelurii cu bile

Pentru solutiile cinematice de ansambluri surub-piulita cu bile-lagare precizat care este valoarea raportului de transmitere al mecanismului surub piulita cu bile in urmatoarele cazuri:

a pentru solutia cinematica de surub-piulita cu bile-lagare din figura 1

a1 marimea de intrare de tip translatie si marimea de iesire de tip rotatie

a1.1 raport P_S/2π

a1.2 raport 2π/P_S 

a2 marimea de intrare de tip rotatie si marimea de iesire de tip translatie 

a2.1 raport P_S/2π

a2.2 raport 2π/P_S 

b pentru solutia cinematica de surub-piulita cu bile-lagare din figura 2

b1 marimea de intrare de tip translatie si marimea de iesire de tip rotatie

b1.1 raport P_S/2π

b1.2 raport 2π/P_S 

b2 marimea de intrare de tip rotatie si marimea de iesire de tip translatie 

b2.1 raport P_S/2π

b2.2 raport 2π/P_S 

Pentru solutiile de surub - piulita cu bile din cele doua figuri, in corespondenta cu litera din fata fiecarei figuri, precizati ce tip de sistem de pretensionare este folosit la toate variantele de suruburi cu bile din imaginea A si respectiv ce tip de sistem de pretensionare este folosit la toate variantele de suruburi cu bile din imaginea B:

2a. prin reducerea distantei dintre doua piulite

2b. prin cresterea distantei dintre doua piulite

2c. prin cresterea unui pas al elicei surubului in zona centrala a surubului

2d. prin micsorarea unui pas al elicei surubului in zona centrala a surubului

2e. prin cresterea unui pas al elicei piulitei in zona centrala a piulitei

2f. prin micsorarea unui pas al elicei piulitei in zona centrala a piulitei

A

B

Dintre capetele de surub prezentate mai jos, cu referire la numarul tipului de cap de surub inscris sub fiecare figura  (tip 1, tip 2 ... tip 5) precizati:

a. care dintre capetele de surub prezentate mai jos permit realizarea unei lagaruiri de tip "incastrare"

b. care dintre capetele de surub prezentate mai jos permit realizarea unei lagaruiri de tip "reazem"

c. care dintre capetele de surub prezentate mai jos permit antrenarea surubului in miscare de rotatie