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Fundamentos de automática [G4112222] [2024/2025]
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La expresión de la función de transferencia del siguiente sistema:
es:
La salida y la entrada de un dispositivo están relacionadas por la siguiente expresión:
El modelo linealizado para viene dado por:
Para el siguiente sistema mecánico:
Su función de transferencia viene dada por:
Un proceso se ha diseñado para seguir un cambio que viene dado por:
donde r(t) es la respuesta deseada y u(t) es la función escalón unitario. Considerando un sistema con realimentación unitaria con función de transferencia en lazo abierto:
El error en estado estacionario es:
La función en lazo abierto de un sistema con realimentación unitaria es:
La sensibilidad del sistema en lazo cerrado, T(s), a pequeños cambios en H(s) es: