Для  керованого руху на інтервалі від 0 до 10 з кроком=1 Розрахунок похибки,наприклад для 1-ої траєкторії  

де - значення координат вільного руху

- значення координат керованого руху

Потрібно визначити значення критерію  

якщо  

Потрібно  розрахувати  за методом Рунге-Кутта динаміку  керованого руху об з кроком=1 та надати табличне подання траєкторій

Якщо

  , ,

  перед розрахунками

Для  керованого руху на інтервалі від 0 до 10 з кроком=1

Потрібно  знайти похибку  чисельного розв'язку руху під впливом збурення  окремо для кожній траєкторії . якщо   відомі , ,  знайдено вектор початкових умов,   

де   - розв'язок аналітичним методом ЗДР вільного руху об'єкта

і=1,2,3 - номер траєкторії

Виберіть відповідні значення похибки руху під впливом збурення

Для ВАШОГО ВАРІАНТУ ( див. номера варіантів)  потрібно розрахувати  за методом Рунге-Кутта динаміку  руху об'єкта під впливом ЗБУРЕННЯ з кроком=1 та надати табличне подання траєкторій (ПРИКРІПИТЬ файл  МathCAD з розв'язком  або для версії   PTC MathCAD PRIME - файл-скриншот розрахунків)

Вкажіть в текстовому полі номер варіанту та  скриншот значень з методичних вказівок

ПРИКЛАД

  , ,знайдіть вектор початкових умов

  перед розрахунками

Потрібно для матриці   , знайденого вектору початкових умов , вектору збурень  

розрахувати  за методом Рунге - Кутти динаміку  руку об'єкта під впливом збурення, 

крок =0,01

ВИБЕРІТЬ ВІДПОВІДНИЙ РОЗРАХУНКАМ ГРАФІК збуреного руху,  суміщений з графіками вільного руху, побудованими аналітичним методом

Потрібно  знайти точність  чисельного розв'язку вільного руху . якщо    та знайдений вектору початкових умов,   окремо для кожній траєкторії

 Виберіть відповідні значення 

потрібно для матриці   та знайденого вектору початкових умов 

розрахувати  аналітичним методом  динаміку вільного руку об'єкта, знайти табличне подання для кроку=1

Зверніть увагу, що індексація масивів  починається з одиниці. Для цього потрібно  вказати  перед розрахунками

Як приклад,  для обчислення значень аналітичної функції  в моменти часу від 0 до 10 з кроком = 1 можна використовувати в МаthCAD формулу ,

де і- це номер відповідної траєкторії

- значення вектора початкових умов для і-ої траєкторії

- значення власного числа

 - номера кроків з попередньо обчисленої таблиці для вільного руху з кроком 1 , можна задати відлік кроку в іншій спосіб  

Потрібно обчислити  власні вектори     матриці  

Виберіть правильні значення власних векторів для заданої матриці А

- власні числа матриці

Потрібно для матриці   та знайденого вектору початкових умов 

розрахувати  за методом Рунге-Кутта динаміку вільного руку об'єкта, знайти табличне подання для кроку=1

Зверніть увагу, що індексація масивів  починається з одиниці. Для цього потрібно  вказати  перед розрахунками

Для ВАШОГО ВАРІАНТУ ( див. номера варіантів)  потрібно підібрати вектор В, розрахувати  за методом Рунге-Кутта динаміку керованого руку об'єкта з кроком=1 , надати табличне подання траєкторій, суміщені графіки вільного та керованого руху. 

(ПРИКРІПИТЬ файл  МathCAD з розв'язком  або  для версії   PTC MathCAD PRIME - файл-скриншот розрахунків)

Вкажіть в текстовому полі номер варіанту та  скриншот значень з методичних вказівок