За умовами задачі як  обираємо власний вектор , що  має всі ненульові координати.

Серед обчисленних власних векторів 

потрібно обрати вектор початкових умов 

Для розв'язку   методом Рунге Кутти потрібно обчислити  траєкторії та вибрати відповідні графіки

 Потрібно для матриці   , знайденого вектору початкових умов , вектору збурень  

розрахувати  за методом Рунге - Кутти динаміку  керованого руку об'єкта , 

крок =0,01

ВИБЕРІТЬ ВІДПОВІДНИЙ РОЗРАХУНКАМ ГРАФІК керованого руху,  суміщений з графіками вільного руху (побудованими аналітичним методом)

Потрібно знайти вектор початкових умов , розрахувати  за методом Рунге-Кутта динаміку  керованого руху об з кроком=1 та надати табличне подання траєкторій

Якщо

  , ,

  перед розрахунками

Для  керованого руху на інтервалі від 0 до 10 з кроком=1

Потрібно  знайти точність  чисельного розв'язку для матриці   та знайденого вектору початкових умов   окремо для кожній траєкторії

 Виберіть відповідні значення 

 Для  керованого руху на інтервалі від 0 до 10 з кроком=1 Розрахунок похибки,наприклад для 1-ої траєкторії  

де - значення координат вільного руху

- значення координат керованого руху

Потрібно визначити значення критерію  

якщо  

Потрібно  знайти похибку  чисельного розв'язку руху під впливом збурення  окремо для кожній траєкторії . якщо   відомі , ,  знайдено вектор початкових умов,   

де   - розв'язок аналітичним методом ЗДР вільного руху об'єкта

і=1,2,3 - номер траєкторії

Виберіть відповідні значення похибки руху під впливом збурення

Потрібно обчислити  власні вектори     матриці  

Виберіть правильні значення власних векторів для заданої матриці А

- власні числа матриці

Для матриці  потрібно обчислити  власні числа , i=1.2.3    

Виберіть правильні значення власних чисел для заданої матриці А

 Для  керованого руху на інтервалі від 0 до 10 з кроком=1 Розрахунок похибки,наприклад для 1-ої траєкторії  

де - значення координат вільного руху

- значення координат керованого руху

Потрібно визначити значення критерію  

якщо  

 Потрібно знайти вектор початкових умов , розрахувати  за методом Рунге-Кутта динаміку  руку об'єкта під впливом ЗБУРЕННЯ з кроком=1 та надати табличне подання траєкторій

Якщо

  , ,

  перед розрахунками