Crowdly
Додати до Chrome
Irányítástechnika - BMEKOKAA138
Шукаєте відповіді та рішення тестів для Irányítástechnika - BMEKOKAA138? Перегляньте нашу велику колекцію перевірених відповідей для Irányítástechnika - BMEKOKAA138 в edu.kozlek.bme.hu.
Отримайте миттєвий доступ до точних відповідей та детальних пояснень для питань вашого курсу. Наша платформа, створена спільнотою, допомагає студентам досягати успіху!
Határozza meg az állapotvisszacsatolás mátrixát, amely a rendszer pólusait -ba helyezi!
Megoldáshoz a Matlab acker() függvényt használja!
Határozza meg a kapott visszacsatolás vektorának 1. elemét! Válaszát 4 tizedesre kerekítve adja meg!
Hogyan változott a beavatkozó jel nagysága alkalmazásával visszacsatoláshoz képest?
Mennyi lesz a zárt rendszer egységimpulzusra adott válaszának beállási ideje (SettlingTime) másodpercben? Válaszát két tizedesre kerekítve adja meg!
(Tipp: használja a Matlab lsiminfo parancsát!)
Írja fel az inverz inga modelljét állapotteres alakban!
A rendszer állapotait az alábbi módon vegye fel:
Alábbiakban, ha a Moodle-t magyar nyelven használja, tizedesvesszőt alkalmazzon! Ha angolul, tizedespontot!
A kocsi tömege:
A rúd tömege:
A rúd hossza:
Gravitációs gyorsulás:
Határozza meg a rendszer instabil pólusát 4 tizedesre kerekítve!
A zárt rendszer átmeneti függvénye alapján mennyi lesz a szabályozott
rendszer túllendülésének mértéke (overshoot,
), ha ésPI szabályozót alkalmazunk?
(Válaszát két tizedesre kerekítve adja meg!)
(Ha a Moodle-t magyar nyelven használja, tizedesvesszőt alkalmazzon! Ha angolul, tizedespontot!)
A rendszer ugrásválasz-függvénye alapján mennyi lesz a szabályozott, zárt rendszer beállási ideje (settling time, , ), ha csak integráló típusú szabályozót alkalmazunk? Válaszát két tizedesre kerekítve adja meg!
(Ha a Moodle-t magyar nyelven használja, tizedesvesszőt alkalmazzon! Ha angolul, tizedespontot!)
A rendszer ugrásválasz-függvényéről olvassa le, hogy esetén mennyi lesz a szabályozott rendszer követési hibája állandósult állapotban, azaz , amennyiben arányos szabályozót alkalmazunk? Az eltérést két tizedesre kerekítve adja meg előjel helyesen!
(Ha a Moodle-t magyar nyelven használja, tizedesvesszőt alkalmazzon! Ha angolul, tizedespontot!)
A zárt rendszer átmeneti függvénye alapján mennyi lesz a szabályozott
rendszer túllendülésének mértéke (overshoot,
), ha ésPI szabályozót alkalmazunk?
(Válaszát két tizedesre kerekítve adja meg!)
A rendszer ugrásválasz-függvénye alapján mennyi lesz a szabályozott, zárt rendszer beállási ideje (settling time, , ), ha csak integráló típusú szabályozót alkalmazunk? Válaszát két tizedesre kerekítve adja meg!
(Ha a Moodle-t magyar nyelven használja, tizedesvesszőt alkalmazzon! Ha angolul, tizedespontot!)