Знайдені зазделегідь параметри регулятора для

різних умов роботи системи заносяться в таблицю, з якої вони зчитуються при

настанні умов, за якими ініціюється адаптація

Параметри регулятора для різних умов роботи

системи розраховується у реальному часі, за якими ініціюється адаптація

Параметри регулятора для різних умов роботи

системи визначаються відповідно до отриманих показників з датчиків, з яких вони

зчитуються при настанні умов, за якими ініціюється адаптація

Не лінійний

Фізичний

Лінійний

Неможливість усунути інтегральне насичення, викликане

зовнішніми збуреннями, а не сигналом уставки

Неможливість усунути диференціальне насичення, викликане

зовнішніми збуреннями, а не сигналом уставки

Усі

відповіді вірні

Збільшення швидкодії системи

Неможливість отримання високої точності

регулювання при невідомих збуреннях

Неможливість отримання високої точності

регулювання при невисокій точності моделі об’єкта регулювання

Усі відповіді вірні

Неможливість повної компенсації збурень для

об’єкта регулювання із часовою затримкою

Усі відповіді вірні

Контролер стежить за керуючим впливом на об’єкт,

і як тільки він досягає насичення, контролер змінює значення коефіцієнтів усіх

компонентів ПІД регулятора на нуль.

Контролер стежить за керуючим впливом на об’єкт,

і як тільки він досягає насичення, контролер вводить програмну заборону

інтегрування для інтегральної складової

Усі відповіді вірні

Відсутністю неправильного спрацьовування

Розбіжністю алгоритмів адаптації

Високою швидкодією

Усі відповіді вірні

Це глибокий аналіз об'єкта керування зі

змінними, інформація про які при цьому використовується

Це математичний вираз, що встановлює зв’язок між

інтерфейсами регулятора

Це математичний вираз, що встановлює зв’язок

формованого регулятором впливу (керування

Інтегральний

Пропорційний

Пропорційно

диференціальний