Act (Toimi)

Think (Mieti)

Power (Virranhallinta)  

Sense (Aisti)

Analoginen signaali ei tarvitse toimiakseen lainkaan yhteistä maadoitusta (GND). 

Analoginen signaali voi saada laajan skaalan portaattomia arvoja (esim. 0–1023), kun taas digitaalinen on vain täysin päällä (1) tai pois (0).

Analoginen signaali ohjaa ainoastaan moottoreita, eikä sitä voida käyttää antureiden lukemiseen.

Analoginen signaali siirtää vain kuvaa ja ääntä, kun taas digitaalinen siirtää vain lukuja.

Polttomoottoreita

Magneettista levitaatiota 

Pieniä tuuliturbiineja 

Paineilmaa (pneumatiikka)

Moottorin pyörimisnopeuden portaaton säätäminen.  

Arduinon suojaaminen ylikuumenemiselta.

Laitteen yhdistäminen langattomaan verkkoon.  

Etäisyyden mittaaminen esteeseen.

Se pätkii virtaa päälle ja pois portaattomasti satoja kertoja sekunnissa.  

Se on aina joko täysin päällä (HIGH) tai täysin pois päältä (LOW).

Se siirtää tietoa ainoastaan ääniaaltojen avulla. 

Se voi olla mitä tahansa 0 ja 5 voltin väliltä (esim. 2.4V).

Se muuttaa analogisen signaalin digitaaliseksi.  

Jotta koodia ei tarvitsisi kirjoittaa niin paljon.

Arduinon omat pinnit eivät pysty antamaan tarpeeksi virtaa moottorin pyörittämiseen.

Se mittaa moottorin pyörimisnopeutta ja lähettää tiedon takaisin. 

Langatonta tiedonsiirtoa robotin ja ohjauskeskuksen välillä.

Järjestelmää, joka siirtää sähkövirran akusta logiikkapiirille.

Anturien kykyä lähettää signaaleja mahdollisimman pitkän matkan päähän. 

Mekanismeja (kuten hammasrattaita, akseleita ja hihnoja), joilla moottorin pyörimisliike välitetään eteenpäin renkaille tai nivelille.

Sähkömoottori avaa oven fyysisesti.

Ovi menee itsestään kiinni sähkökatkon sattuessa.

Liiketunnistin havaitsee ovelle kävelevän ihmisen.

Ohjausyksikkö ottaa tiedon vastaan ja tekee päätöksen oven avaamisesta logiikan perusteella. 

DC-moottori pyörii rajattomasti ympäri, kun taas servomoottori ohjataan koodilla täsmälliseen kulmaan.

Servomoottori ei vaadi toimiakseen lainkaan virtalähdettä.

DC-moottori on teollisuudessa käytettävä laite, servo on tarkoitettu vain leluihin.

Servomoottori käyttää vain puhdasta analogista signaalia toimiakseen.

Se estää moottoreita pyörimästä liian kovaa.

Se luo signaaleille välttämättömän yhteisen jännitteen vertailupisteen.  

Se korvaa erillisen moottoridriverin tarpeen.

Se nostaa Arduinon jännitteen automaattisesti 9 volttiin.