Rövidlöketű, és compact-henger

Vezetett henger

STOP henger

Membránhenger

Lineáris forgatómű

Dugattyúrúd nélküli munkahenger

Tömlőhenger

Többállású henger

Tandem henger

Szárnylapátos forgatómű

Mini szánegység

Kontrakciós henger

Forgatómű

zárt hurokkal visszacsatolás nélkül működő

nyitott hurokkal visszacsatolás nélkül működő

zárt hurokkal visszacsatolással működő

nyitott hurokkal visszacsatolással működő

determinisztikus

sztochasztikus

- főorsó nyomaték érzékelése

- füst érzékelése a cellavezérlőben

- füst érzékelés az erősáramú vezérlő szekrényben

- a fő- és pozícionáló hajtás motorok pillanatnyi teljesítmény figyelése

- főorsó csapágyazás rezgés vizsgálata

- a fő- és pozícionáló hajtás motorok pillanatnyi villamos teljesítmény felvételének mérése

- hőmérséklet mérése főorsó csapágyházban

- minden tervezett paraméter a felső értéken belül működik

- minden tervezett paraméter az alsó és felső értéken belül működik

- működés közben fellépő paraméter túlfutás esetén megszakítja a megmunkálást a cellavezérlő és a szerszám biztonságos helyre automatikusan kiáll

- minden tervezett paraméter megfelelően működik

- működés közben fellépő paraméter túlfutást a cella vezérlő nem tudja visszaállítani normál értékre és azt az operátornak jelzi

- működés közben fellépő paraméter túlfutás esetén megszakítja a megmunkálást a cellavezérlő és vész leállítással megállítja a megmunkálást

- működés közben fellépő  paraméter túlfutást a cellavezérlő visszaállítja normál értékre

- minden tervezett paraméter a felső értéken belül működik

- minden tervezett paraméter az alsó és felső értéken belül működik

- működés közben fellépő paraméter túlfutás esetén megszakítja a megmunkálást a cellavezérlő és a szerszám biztonságos helyre automatikusan kiáll

- minden tervezett paraméter megfelelően működik

- működés közben fellépő paraméter túlfutást a cella vezérlő nem tudja visszaállítani normál értékre és azt az operátornak jelzi

- működés közben fellépő paraméter túlfutás esetén megszakítja a megmunkálást a cellavezérlő és vész leállítással megállítja a megmunkálást

- működés közben fellépő  paraméter túlfutást a cellavezérlő visszaállítja normál értékre