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Controlo
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G(s) é uma função de transferência com todos os pólos e zeros no semiplano esquerdo, com ganho de Bode positivo e diagrama assintótico de amplitudes representado na seguinte figura:
Determine o número de pólos na origem.
A resposta estacionária dum sistema linear invariante no tempo com função de transferência
à entrada
é
.
Determine .
Uma função de transferência com pólos e zeros tem o seguinte diagrama de Nyquist:
Determine o número de pólos na origem.
Determine (indique a sua resposta em graus).
Determine o limite inferior de , com , para o qual a função de transferência é estável:
.
Considere o enunciado da pergunta anterior.
Determine o limite superior de , com , para o qual a função de transferência é estável.
Determine .
Considere o enunciado da pergunta anterior. Determine a massa do veículo, m. (, )
Considere o enunciado das duas perguntas anteriores. Sabendo que a resposta em regime permanente tende para Calcule o valor de % (indique o resultado com 3 algarismos significativos).