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KK: 💼PKE24a BP
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Was versteht man bei einem Roboter unter TCP (Tool Center Point)?
Welche Art Bewegungen kann der Roboter der Montagestation durchführen?
Wie bezeichnet man die Bauart des Roboters der Montagestation?
Wie nennt man die Welle-Nabe-Verbindung zwischen Antriebswelle 2 (Pos. 15) und dem Kegelrad (Pos. 5)?
Welche Kräfte kann das Schrägkugellager (Pos. 9) aufnehmen?
Welche geometrische Kurve haben die Zahnflanken des Stirnrades (Pos. 14)?
Die Antriebswelle 1 (Pos. 17) des Roboterarms dreht sich mit einer Drehzahl von n=2000 min–1. Mit welcher Drehzahl dreht sich das Untergehäuse (Pos. 7) der Handachse des Roboters?
Die Zylinderschraube (Pos. 16) zur Befestigung des Stirnrades an der elliptische Scheibe (Wave-Generator) muss mit einem Drehmoment von M=6Nm angezogen werden. Welche Spannkraft erzeugt eine der 6 Schrauben? (Die Reibung bleibt unberücksichtigt)
Die Anzahl der Zähne des Rings mit Innenverzahnung (Circular Spline) des Harmonic-Drive®-Getriebes (Pos. 2) beträgt 200. Wie gross ist das Übersetzungsverhältnis i?
Zwischen der elliptischen Stahlscheibe (Wave-Generator) und dem Ring mit Innenverzahnung (Circular-Spline) des Harmonic-Drive®-Getriebes ist eine Dichtung eingebaut. Wie nennt man diese Dichtung?