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Est-ce que la réglementation sur la sécurité des machines concerne uniquement les fabricants et les intégrateurs de robot ?
Sur quel repère l'outil doit se déplacer ?
Quelle est la conséquence du défaut de singularité du robot 6 axes ?
Le mode joint permet d'éviter les collisions entre la fonderie du bras et la périphérie ?
Quels sont les principaux risques liés au robot ?
Est-ce que les robots sont intrinsèquement reproductibles et exacts ?
Un robot collaboratif (cobot) est conçu pour ne pas exécuter des tâches dans le même espace de travail qu'un travailleur humain ?
Quelle est l'énergie cinétique (Ec) développée par le bras du robot en Joules ?
Rappel de la formule :
Ec = ½ mv²
Quel est l'intérêt du Frame ?
A l'ECAM, quelle est la vitesse recommandée pour manipuler le robot en mode manuel ?