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25-Mé212-Mécanique du solide 1
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Soit le torseur défini par les trois vecteurs glisseurs , et dans le référentiel respectivement au point A(1,0,0), B(0,1,0), C(0,0,1) et le torseur avec la résultante et le moment .
Déterminer le comoment des torseurs .
Dans cet exercice, nous allons étudier les mouvements entre ces trois solides , et . est en rotation avec autours de l'axe et le paramètre angulaire est . est en rotation avec autours de l'axe et le paramètre angulaire est . Le référentiel est lié au solide qui est fixe. Le référentiel est lié au solide qui est mobile. Le référentiel est lié au solide qui est mobile.
On vous donne les informations suivantes :
, A est le point liant à
, B apparient à
c et d sont des longueurs et elles sont constantes.
Déterminer le vecteur taux de rotation .
Dans cet exercice, nous allons étudier les mouvements entre ces trois solides , et . est en rotation avec autours de l'axe et le paramètre angulaire est . est en rotation avec autours de l'axe et le paramètre angulaire est . Le référentiel est lié au solide qui est fixe. Le référentiel est lié au solide qui est mobile. Le référentiel est lié au solide qui est mobile.
On vous donne les informations suivantes :
, A est le point liant à
, B apparient à
c et d sont des longueurs et elles sont constantes.
Déterminer le vecteur taux de rotation .
Soit le torseur défini par les trois vecteurs glisseurs , et dans le référentiel respectivement au point A(1,0,0), B(0,1,0), C(0,0,1) et le torseur avec la résultante et le moment .
Déterminer la résultante du torseur .
Soit le torseur défini par les trois vecteurs glisseurs , et dans le référentiel respectivement au point A(1,0,0), B(0,1,0), C(0,0,1) et le torseur avec la résultante et le moment .
Déterminer la somme des torseurs .
Dans cet exercice, nous allons étudier les mouvements entre ces trois solides , et . est en rotation avec autours de l'axe et le paramètre angulaire est . est en rotation avec autours de l'axe et le paramètre angulaire est . Le référentiel est lié au solide qui est fixe. Le référentiel est lié au solide qui est mobile. Le référentiel est lié au solide qui est mobile.
On vous donne les informations suivantes :
, A est le point liant à
, B apparient à
c et d sont des longueurs et elles sont constantes.
Déterminer le vecteur taux de rotation .
Soit le torseur défini par les trois vecteurs glisseurs , et dans le référentiel respectivement au point A(1,0,0), B(0,1,0), C(0,0,1) et le torseur avec la résultante et le moment .
Déterminer le moment du torseur au point O.
Dans cet exercice, nous allons étudier les mouvements entre ces trois solides , et . est en rotation avec autours de l'axe et le paramètre angulaire est . est en rotation avec autours de l'axe et le paramètre angulaire est . Le référentiel est lié au solide qui est fixe. Le référentiel est lié au solide qui est mobile. Le référentiel est lié au solide qui est mobile.
On vous donne les informations suivantes :
, A est le point liant à
, B apparient à
c et d sont des longueurs et elles sont constantes.
Déterminer .
Dans cet exercice, nous allons étudier les mouvements entre ces trois solides , et . est en rotation avec autours de l'axe et le paramètre angulaire est . est en rotation avec autours de l'axe et le paramètre angulaire est . Le référentiel est lié au solide qui est fixe. Le référentiel est lié au solide qui est mobile. Le référentiel est lié au solide qui est mobile.
On vous donne les informations suivantes :
, A est le point liant à
, B apparient à
c et d sont des longueurs et elles sont constantes.
Déterminer le vecteur taux de rotation .
Dans cet exercice, nous allons étudier les mouvements entre ces trois solides , et . est en rotation avec autours de l'axe et le paramètre angulaire est . est en rotation avec autours de l'axe et le paramètre angulaire est . Le référentiel est lié au solide qui est fixe. Le référentiel est lié au solide qui est mobile. Le référentiel est lié au solide qui est mobile.
On vous donne les informations suivantes :
, A est le point liant à
, B apparient à
c et d sont des longueurs et elles sont constantes.
Déterminer .