Crowdly
Додати до Chrome
Teorija sustava (110)
Шукаєте відповіді та рішення тестів для Teorija sustava (110)? Перегляньте нашу велику колекцію перевірених відповідей для Teorija sustava (110) в moodle.srce.hr.
Отримайте миттєвий доступ до точних відповідей та детальних пояснень для питань вашого курсу. Наша платформа, створена спільнотою, допомагає студентам досягати успіху!
Bodeov dijagram prijenosne funkcije W u MATLAB-u se crta naredbom:
Prijenosna funkcija direktne grane sustava s negativnom jediničnom povratnom vezom je
Za zadani sustav izračunajte i nacrtajte sve što Vam je potrebno za određivanje stabilnosti korištenjem Bodeovog kriterija, te zatim izračunajte amplitudnu i faznu pričuvu.
Amplitudna pričuva se u decibelima računa naredbom:
Za prethodni zadatak na temelju koda koji ste napisali i dobivenih dijagrama i rezultata, zaključite o stabilnosti sustava temeljem zadanog kriterija, te detaljno obrazložite svoj zaključak.
NAPOMENA: zaključak o stabilnosti bez prikladnog obrazloženja ne nosi bodove!
Prijenosna funkcija direktne grane sustava s negativnom jediničnom povratnom vezom je
Za zadani sustav izračunajte i nacrtajte sve što Vam je potrebno za određivanje stabilnosti korištenjem Nyquistovog kriterija.
Koliko polova u desnoj poluravnini ima prijenosna funkcija:
Uvjet da sustav bude stabilan je (P-broj polova u desnoj poluravnini, N-broj obilazaka konture oko karakteristične točke):
Korištenjem elemenata analognog računala, u Simulinku simulirajte sustav zadan prijenosnom funkcijom navednom niže. Na osciloskopu nacrtajte odziv ako je na ulazu . Trajanje simulacije: 20s.