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4TIM513U Bases d'Automatique
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Soit un système d'entrée , de sortie , et de fonction de transfert .
La réponse de ce système à une entrée de type échelon unitaire ( si , sinon) est donnée sur la figure suivante :
A partir de cette réponse et en admettant que ce système est du premier ordre, la fonction de transfert peut s'écrire :
Soit un système d'entrée , de sortie et de fonction de transfert .
En utilisant le théorème de la valeur finale, déterminer vers quelle valeur tend la sortie du système en régime permanent : lorsque l'entrée appliquée est une impulsion de Dirac.
Soit un système d'entrée , de sortie , et de fonction de transfert .
On applique à l'entrée de ce système une impulsion de Dirac de transformée de Laplace égale à 1. La sortie est égale à :
Soit la fonction de transfert entre la transformée de Laplace de l'entrée
L'équation différentielle correspondante entre l'entrée et la sortie est donnée par l'expression suivante :
On considère le schéma bloc suivant:
La fonction de transfert entre la transformée de Laplace DY(s) du signal d'entrée dY(t) et la transformée de Laplace Yr(s) du signal de sortie yr(t) avec toutes les autres entrées nulles s'écrit :
Soit un système d'entrée , de sortie , et de fonction de transfert .
La réponse de ce système à une entrée de type échelon unitaire ( si , sinon) est :
On considère le schéma bloc suivant:
La fonction de transfert entre la transformée de Laplace De(s) du signal d'entrée de(t) et la transformée de Laplace Yr(s) du signal de sortie yr(t) avec toutes les autres entrées nulles s'écrit :
Soit l'équation différentielle suivante modélisant un système d'entrée et de sortie :
La fonction de transfert correspondante entre la transformée de Laplace de l'entrée et de la sortie est :