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Dinámica de sistemas
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Con respecto a la señal de la figura, se puede afirmar que:
Siendo (delta(t)=impulso unitario y u0(t)=escalón unitario), la señal de la figura se corresponde con:
De un sistema que tiene el comportamiento mostrado en la figura, se puede decir:
El principio de superposición:
Se tiene un sistema linealizado en torno a un punto de equilibrio dado por x0 = 1, y0 = 2,
Linealizar la ecuación diferencial:
En torno al punto de equilibrio definido por α0=π:
Un sistema causal se modela por medio de la ecuación diferencial ẍ2(t) + x2(t) - x1(t)= 0
Cuando se dice que una ecuación diferencial lineal está expresada en variables incrementales, nos referimos a que:
Cuál es la función de transferencia que se obtiene al linealizar la ecuación diferencial:
Aplicando el concepto de impedancia operacional. El valor final de la UL ante un escalón de 2 unidades en la entrada U y condiciones iniciales nulas es: