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Dinámica de sistemas
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Añadir un polo en s=-1 a un sistema estable
La gráfica muestra la respuesta a un escalón de dos sistemas idénticos salvo en la existencia o no de un polo en s=-1.
Sea G2(s)=G1(s)*(s+2)
Sea G2(s)=G1(s)*(s+a)
En la gráfica se muestra la respuesta al escalón de G1(s) y G2(s)
Las figuras representan los sistemas correspondientes a un depósito y aun circuito RLC
En el caso del depósito se modela mediante G1(s) la relación entre las transformadas de Laplace de qe y h. En el caso del circuito, G2(s) modela la relación entre las transformadas de Laplace de ue y us
Indicar si la afirmación siguiente es verdadera o falsa
Independientemente de los valores de las constantes (A,R,L,C, siempre mayores que 0) G1 y G2 tienen el mismo numero de polos
A la entrada de un sistema se aplica la siguiente señal de mando:
Su transformada de Laplace será:
La figura representa la respuesta ante escalón unitario de tres de los cuatro sistemas propuestos en la solución. ¿A qué función de transferencia corresponde la respuesta señalada?