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Modélisation et Caractérisation de Systèmes Linéaires
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Cochez la ou les situations où l'erreur statique est annulée :
Cochez la ou les situations où la perturbation en échelon p(t) (transformée de Laplace P(p)) est rejetée sur la sortie s(t) (transformée de Laplace S(p)) :
Soit le schéma-bloc d'un système en boucle fermée :
Calculez l'erreur de traînage observable sur la sortie (absolue, pas en pourcentage) pour une entrée en rampe: e(t) = 7,1.t.u(t)
Soit le schéma-bloc d'un système en boucle fermée :
Calculez l'erreur statique observable sur la sortie (absolue, pas en pourcentage) pour une entrée en échelon : e(t) = 8,2.u(t)
Au vu du tracé ci-dessous du diagramme de Bode d'une fonction de transfert du 2nd ordre, il est possible d'affirmer que le facteur d'amortissement est dans l'intervalle :