Матеріали курсу KEV/ZAE Základy automatizace v elektrotechnice (2025 ZS) та відповіді на тести | phix.zcu.cz

Vyberte z nabízených verzí správnou verzi kódu skriptu, která odpovídá PI-regulátoru naprogramovanému v "jazyce Matlab".

Pokud nesouhlasíte ani s jednou z nabízených verzí, pak zvolte nejbližší verzi a její modifikaci (opravy) popište na podepsaný papír, který odevzdáte při ukončení testu.

Význam zde použitých proměnných je tento: Kr=proporciální zesílení regulátoru,Tr=integrační časová konstanta regulátoru, m=omezení regulátoru (symetrické -m až +m), dt=časový krok numerické metody pro řešení integrace (Euler ode1), ur=výstup z regulátoru (velká kladná hodnota způsobí nárůst regulované výstupní veličiny a velká záporná hodnota způsobí pokles regulované výstupní veličiny), s=naintegrovaná hodnota v I-složce, w=požadavek, yz=signál zpětné vazby odpovídající regulované výstupní veličině

e = yz - w;
ur = Kr*e +s;
if ur > +m
    ur = m
else
if ur < -m
    ur = -m
else ds_dt=Kr*e/Tr; s=s+ds_dt*dt
end; end

e = w - yz;
ur = Kr*e +s;
if ur > m
    ur = +m
else
if ur < -m
    ur = -m
else ds_dt=e/Tr; s=s+ds_dt*dt
end; end

e = yz - w;
ur = Kr*e +s;
if ur > m
    ur = +m
else
if ur < -m
    ur = -m
else ds_dt=e/Tr; s=s+ds_dt*dt
end; end

e = w - yz;
ur = Kr*e +s;
if ur > m
    ur = +m
else
if ur < -m
    ur = -m
else ds_dt=Kr*e/Tr; s=s+ds_dt*dt
end; end

✅

e = w - yz;
ur = Kr*e +s;
if ur > m
    ur = +m
else
if ur < -m
    ur = -m
else ds_dt=Kr*e; s=s+ds_dt*dt
end; end

e = w - yz;
ur = Kr*e +s;
if ur > m
    ur = +m
else
if ur < -m
    ur = -m
else ds_dt=Kr*Tr*e; s=s+ds_dt*dt
end; end

❌

e = w - yz;
ur = Kr*e +s;
if ur > m
    ur = -m
else
if ur < -m
    ur = +m
else ds_dt=Kr*e/Tr; s=s+ds_dt*dt
end; end

Переглянути це питання

Crowdly

KEV/ZAE Základy automatizace v elektrotechnice (2025 ZS)

Хочете миттєвий доступ до всіх перевірених відповідей на phix.zcu.cz?