Білет № 19

Зайдіть помилку в

програмному коді та виділіть її, зробіть скріншот (за неможливлсті зробити

скріншот у відповідь вставте вірний програмний код)

// Аналоговий

термометр

float voltage = 0;

float sensor = 0;

float currentC = 0;

int angle = 0;

#include_<Servo.h>

Servo myservo;

void setup ()

{

myservo.attach (4);

}

int calculateservo

(float temperature)

{

float resulta;

int resultb;

resulta = -6 *

temperature;

resultat = resulta +180;

resultb = int

(resulta);

return resultb;

}

void loop ()

{

// прочитати

поточну температуру

sensor = analogRead

(0);

voltage = (sensor *

5000) / 1024;

voltage =

voltage-500;

currentC = voltage

/ 10;

// перетворити

температуру в кут повороту

angle =

calculateservo (currentC);

// виконати поворот

сервоприводу

if (angle> = 0

&& angle <= 180)

{

myservo.write

(angle); // повернути на кут angle

delay (1000);

}

}

Білет №4

Зайдіть помилку в

програмному коді та виділіть її, зробіть скріншот (за неможливлсті зробити

скріншот у відповідб вставте вірний програмний код)

// Створення

світлодіодної матриці

#define DATA 6 // виводу

14 мікросхеми 74HC595

#define LATCH 8 // виводу

12 мікросхеми 74HC595

#define CLACK 10 // виводу 11 мікросхеми 74HC595

void setup ()

{

pinMode (LATCH,

OUTPUT);

pinMode (CLOCK,

OUTPUT);

pinMode (DATA,

OUTPUT);

}

void loop ()

{

digitalWrite

(LATCH, LOW);

shiftOut (DATA,

CLOCK, MSBFIRST, ~ B10101010); // стовпці

shiftOut (DATA, CLOCK, MSBB

FIRST, B10101010);

// ряди

digitalWrite

(LATCH, HIGH);

do {} while (1); //

нічого не робити

}

Білет № 23

Зайдіть помилку в

програмному коді та виділіть її, зробіть скріншот (за неможливлсті зробити

скріншот у відповідь вставте вірний програмний код)

// Демонстрація

ультразвукового датчика

int signal = 3;

void setup ()

{

pinMode (signal,

OUTPUT);

Serial.begin (9600);

}

int get_Distance ()

// повертає

відстань в см

// від датчика

Ping))) до перешкоди

{

int distance;

unsigned long

pulseduration = 0;

// отримати завмер

з датчика Ping)))

// налаштувати

контакт на роботу в режимі виходу,

// щоб послати

імпульс

pinMode (signal,

OUTPUT);

// встановити

низький рівень напруги

digitalVrite (signal, LOW);

delayMicroseconds

(5);

// послати

позитивний імпульс тривалістю 5 мкс,

// щоб активувати

Ping)))

digitalWrite

(signal, HIGH);

delayMicroseconds

(5);

digitalWrite

(signal, LOW);

// змінити режим

роботи цифрового контакту,

// щоб прочитати

входить імпульс

pinMode (signal,

INPUT);

// визначити

тривалість вхідного імпульсу

pulseduration =

pulseIn (signal, HIGH);

// розділити

тривалість імпульсу навпіл

pulseduration =

pulseduration / 2;

// перетворити

приватне в сантиметри

distance = int

(pulseduration / 29);

return distance;

}

void loop ()

{

Serial.print

(getDistance ());

Serial.println (

"cm");

delay (500);

}

Білет № 20

Зайдіть помилку в

програмному коді та виділіть її, зробіть скріншот (за неможливлсті зробити

скріншот у відповідь вставте вірний програмний код)

// Роботизований

трактор (танк) і управління ним

int m1speed = 6; //

цифрові виходи, керуючі швидкістю

int m2speed = 5;

int m1_

direction = 7; // цифрові виходи, керуючі

напрямком

int m2_direction = 4;

void setup ()

{

pinMode

(m1direction, OUTPUT);

pinMode

(m2direction, OUTPUT);

delay (5000);

}

void goForward (int

duration, int pwm)

{

digitalWrite

(m1direction, HIGH); // вперед

digitalWrite

(m2direction, HIGH); // вперед

analogWrite

(m1speed, pwm); // швидкість

analogWrite

(m2speed, pwm);

delay (duration);

analogWrite

(m1speed, 0); // швидкість

analogWrite

(m2speed, 0);

}

void goBackward

(int duration, int pwm)

{

digitalWrite

(m1direction, LOW); // назад

digitalWrite

(m2direction, LOW); // назад

analogWrite

(m1speed, pwm); // швидкість

analogWrite

(m2speed, pwm);

delay (duration);

analogWrite

(m1speed, 0); // швидкість

analogWrite

(m2speed, 0);

}

void rotateRight

(int duration, int pwm)

{

digitalWrite

(m1direction, HIGH); // вперед

digitalWrite

(m2direction, LOW); // назад

analogWrite

(m1speed, pwm); // швидкість

analogWrite

(m2speed, pwm);

delay (duration);

analogWrite

(m1speed, 0); // швидкість

analogWrite (m2speed,

0);

}

void rotateLeft

(int duration, int pwm)

{

digitalWrite

(m1direction, LOW); // назад

digitalWrite

(m2direction, HIGH); // вперед

analogWrite

(m1speed, pwm); // швидкість

analogWrite

(m2speed, pwm);

delay (duration);

analogWrite

(m1speed, 0); // швидкість

analogWrite

(m2speed, 0);

}

void loop ()

{

goForward (1000,

255);

rotateLeft (1000,

255);

goForward (1000,

255);

rotateRight (1000,

255);

goForward (1000,

255);

goBackward (2000,

255);

delay (2000);

}

Білет № 18

Зайдіть помилку в

програмному коді та виділіть її, зробіть скріншот (за неможливлсті зробити

скріншот у відповідь вставте вірний програмний код)

// Робота

сервоприводу

#include

<Servo.h>

Servo myservo;

void setup ()

{

Myservo_attach (4);

}

void loop ()

{

myservo.write

(180);

delay (1000);

myserwvo.write (90);

delay (1000);

myservo.write (0);

delay (1000);

}

Білет №6

Зайдіть помилку в

програмному коді та виділіть її, зробіть скріншот (за неможливлсті зробити

скріншот у відповідь вставте вірний програмний код)

// Анімація на

світлодіодним матриці

#define DATA 6 // виводу

14 мікросхеми 74HC595

#define LATCH 8 // виводу

12 мікросхеми 74HC595

#define CLACK 10 // виводу 11 мікросхеми 74HC595

byte smile [] =

{B00000000, B00000110, B01000110, B00000000,

B00011000,

B00000000, B11000011, B01111110};

int binary [] = {1,

2, 4, 8, 16, 32, 64, 128};

void setup ()

{

pinMode (LATCH,

OUTPUT);

pinMode (CLOCK,

OUTPUT);

pinMode (DATA,

OUTPUT);

}

void loop ()

{

int a, hold, shift;

for (shift = 0;

shift <9; shift ++)

{

for (hold = 0; hold

<25; hold ++)

{

for (a = 0; a

<8; a ++)

{

digitalWrite

(LATCH, LOW);

shiftOut (DATA, CLOCK, MSBFA

RST, ~ smile [a]

>> shift); // стовпці

shiftOut (DATA,

CLOCK, LSBFIRST, binary [a]); // ряди

digitalWrite

(LATCH, HIGH);

delay (1);

}

}

}

}

Білет №5

Зайдіть помилку в

програмному коді та виділіть її, зробіть скріншот (за неможливлсті зробити

скріншот у відповідб вставте вірний програмний код)

//Створення образів

на світлодіодним матриці

#define DATA 6 // виводу

14 мікросхеми 74HC595

#define LATCH 8 // виводу

12 мікросхеми 74HC595

#define CLOCK 10 //

виводу 11 мікросхеми 74HC595

void setup ()

{

pinMode (LATCH,

OUTPUT);

pinMode (CLOCK, AUTPUT);

pinMode (DATA,

OUTPUT);

randomSeed

(analogRead (0));

}

int binary [] = {1,

2, 4, 8, 16, 32, 64, 128};

int r, c = 0;

void setLED (int

row, int column, int del)

{

digitalWrite

(LATCH, LOW);

shiftOut (DATA,

CLOCK, MSBFIRST, ~ binary [column]); // стовпці

shiftOut (DATA,

CLOCK, MSBFIRST, binary [row]); // ряди

digitalVrite (LATCH, HIGH);

delay (del);

}

void loop ()

{

r = random (8);

c = random (8);

// включити

світлодіод в випадково обраному ряду і стовпці

// на 1 мілісекунду

setLED (r, c, 1);

}

Білет №9

Зайдіть помилку в

програмному коді та виділіть її, зробіть скріншот (за неможливлсті зробити

скріншот у відповідь вставте вірний програмний код)

// Запис даних на

карту пам'яті

int b = 0;

#include

<SD.h>

void setup ()

{

Serial.begin

(9600);

Serial.print ( "Initializing SQD card ...");

pinMode (10,

OUTPUT);

// перевірити

наявність і працездатність карти microSD

if (! SD.begin (8))

{

Serial.println (

"Card failed, or not present");

// зупинити скетч

return;

}

Serial.println (

"microSD card is ready");

}

void loop ()

{

// створити файл

для запису

File dataFile = SD.a

pen (

"DATA.TXT", FILE_WRITE);

// якщо файл

готовий, записати в нього дані:

if (dataFile)

{

for (int a = 0; a

<11; a ++)

{

dataFile.print (a);

dataFile.print (

"multiplied by two is");

b = a * 2;

dataFile.println

(b, DEC);

}

dataFile.close ();

// закрити файл, як тільки система

// завершить запис

(обов'язково)

}

// якщо файл не

готовий, повідомити про помилку:

else

{

Serial.println (

"error opening DATA.TXT");

}

Serial.println (

"finished");

do {} while (1);

}

Білет №11

Зайдіть помилку в

програмному коді та виділіть її, зробіть скріншот (за неможливлсті зробити

скріншот у відповідь вставте вірний програмний код)

// Хронометраж

зміни стану цифрового виходу за допомогою micros

unsigned long

start, finished, elapsed;

void setup ()

{

Serial.begin

(9600);

pinMode (3,

OUTPUT);

digitalWrite (3,

LOW);

}

void loop ()

{

start = micros ();

digitalWrite (3,

HIGH);

finashed = micros ();

elapsed = finished

- start;

Serial.print

("LOW to HIGH:");

Serial.print

(elapsed);

Serial.println

("microseconds");

delay (1000);

start = micros ();

digitalWrite (3,

LOW);

finished = micros

();

elapsed = finished - starrt;

Serial.print

("HIGH to LOW:");

Serial.print

(elapsed);

Serial.println

("microseconds");

delay (1000);

}

Білет №14

Зайдіть помилку в

програмному коді та виділіть її, зробіть скріншот (за неможливлсті зробити

скріншот у відповідь вставте вірний програмний код)

// Кодовий замок

// Початок

обов'язкового коду

#include

"Keypad.h"

const byte ROWS =

4; // чотири ряди кнопок

const byte COLS =

3; // по три в кожному ряду

char keys [ROWS]

[COLS] =

{{ '1', '2', '3'},

{ '4', '5', '6'},

{ '7', '8', '9'},

{ '*', '0', '#'}};

byte rowPins [ROWS]

= {5, 4, 3, 2};

byte colPins [COLS]

= {8, 7, 6};

Keypad keypad =

Keypad (makeKeymap (keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);

// Кінець

обов'язкового коду

char PIN [6] = {

'1', '2', '3', '4', '5', '6'}; // таємний код

char atteammpt [6] = {0,0,0,0,0,0};

int z = 0;

void setup ()

{

Serial.begin

(9600);

}

void correctPIN ()

// викликається, якщо введений вірний код

{

Serial.println (

"Correct PIN entered ...");

}

void incorrectPIN

() // викликається, якщо введений невірний код

{

Serial.println (

"Incorrect PIN entered!");

}

void checkPIN ()

{

int correct = 0;

int Bi;

for (i = 0; i

<6; i ++)

{

if (attempt [i] ==

PIN [i])

{

correct ++;

}

}

if (correct == 6)

{

correctPIN ();

} else

{

incorrectPIN ();

}

for (int zz = 0; zz

<6; zz ++) // видалити код, введений в попередній спробі

{

attempt [zz] = 0;

}

}

void readKeypad ()

{

char key =

keypad.getKey ();

if (key! = NO_KEY)

{

switch (key)

{

case '*':

z = 0;

break;

case '#':

delay (100); //

усунути ймовірність брязкоту

checkPIN ();

break;

default:

attempt [z] = key;

z ++;

}

}

}

void loop ()

{

readKeypad ();

}