Crowdly
Додати до Chrome
Робототехніка і системи керування
Шукаєте відповіді та рішення тестів для Робототехніка і системи керування? Перегляньте нашу велику колекцію перевірених відповідей для Робототехніка і системи керування в vns.lpnu.ua.
Отримайте миттєвий доступ до точних відповідей та детальних пояснень для питань вашого курсу. Наша платформа, створена спільнотою, допомагає студентам досягати успіху!
Визначити стійкість системи автоматичного керування, передавальна функція розімкненої системи якої задана виразом:
Формат пропонованих відповідей:
,стійкість системи,
де а0 - вільний член характеристичного рівняння замкненої системи,
- визначник Гурвіца першого порядку,
- визначник Гурвіца другого порядку
Лише одна відповідь є правильною
Статична характеристика лінійної ланки представлена на рисунку:
На рисунку представлений годограф Михайлова системи автоматичного керування третього порядку.
Він відповідає:
Передавальна функція інтегратора в операторній формі має вигляд:
Передавальна функція форсувальної ланки в операторній формі має вигляд:
Функціональна схема є умовним графічним зображенням елемента або системи, що дозволяє скласти математичний опис поведінки системи, при цьому окремі ланки представляються у вигляді математичної операції, яку виконує дана ланка системи.
На рисунку пунктирною лінією представлена імпульсна перехідна характеристика,
що відповідає стаціонарній системі.
Пам`яттю системи називають інтервал часу, на якому імпульсна перехідна функція відмінна від нуля.
З точки зору математичного опису цифрові системи автоматичного керування відносять до:
.
Знайти положення точки В після обертання її навколо точки А на кут -150°