Скалярний добуток радіус – вектора , який проведений з точки О в точку прикладання сили, на силу  .

Векторний добуток сили  на радіус – вектор , який проведений з точки О в точку прикладання сили.

Векторний добуток радіус – вектора , який проведений з точки О в точку прикладання сили, на імпульс матеріальної точки.

Головному моменту всіх зовнішніх сил, що діють на тіло, відносно осі обертання.

Добутку моменту інерції тіла на вектор кутового прискорення.

Моменту інерції відносно нерухомої точки.

Головному моменту всіх зовнішніх сил, які прикладені до тіла, відносно цієї точки. 

Скалярна величина L_z, яка дорівнює проекції на цю вісь вектора моменту імпульсу тіла відносно довільної точки О на осі OZ.

 Векторна величина , яка дорівнює проекції на цю вісь вектора моменту імпульсу тіла відносно довільної точки О на осі OZ.

Векторний добуток радіус – вектора  матеріальної точки, який проведений з точки О осі OZ на імпульс цієї матеріальної точки m.

Векторна сума моментів імпульсу всіх матеріальних точок тіла.

Сума добутків мас усіх матеріальних точок тіла на квадрат їх швидкостей.

Сума добутків мас усіх матеріальних точок тіла на квадрат їх відстаней до осі OZ.

Добуток маси тіла на квадрат віддалі від осі обертання OZ.

Сума добутків мас усіх матеріальних точок тіла на їх відстань до осі OZ.