Вентильний двигун з пасивним ротором з використанням класичних комутаторів може забезпечити коефіцієнт використання більше 50 %

Суть широтно-фазового способу регулювання частоти обертання ВД полягає в тому, що примусовий інтервал комутації секції ВД формується логічним множенням сигналів ДПР і сигналів формувача регульованої часової затримки

Утримувальний момент КД - це максимальний статичний момент, який можна прикласти до вала незбудженого двигуна без наступного обертання

Для обчислення електромагнітного моменту ЕМП з пасивним ротором у функції кута положення ротора і струму секції використовують вираз для обчислення магнітної енергії

D-тригер в схемах формування сигналів ДПР служить елементом формування сигналів дискретного типу

В однофазному мостовому комутаторі з комплементарними транзисторами керувати двома  транзисторами можно одним керувальним ключем

Енергетичну підсистему функціональної електромеханотроніки утворюють: пристрій керування, енергетичний електронний пристрій 

Для обчислення електромагнітного моменту у ВРД з ємнісним буфером енергії приймаються допущення:

Автоматизована підсистема досліджень ВРД - це комплекс програм для обчислення

Структурні особливості реактивних крокових двигунів: