В типовій

механічній системі, головними керованими або регу­льованими величинами

мехатронної системи можуть бути сила і обертальний момент під час обертального

переміщення 

Якщо потужність на

вхідному (привідному) валі передачі, є по­стійна, то із зміною швид­кості обертання вихідний обертовий момент не

змінюється   

 Якщо рух є нерівномірний,

наприклад, швидкий рух неробочого ходу а потім повільний робочий,

застосовуються пасові передач

До складових елементів сис­тем цифрового керування належать: реле, перемика­чі, діоди та бінарні електронні перемикаль­ні кола

Електромеханічна

частина мехатронної системи  може включати

Сенсори

призначені для збору даних профактичний стан зовнішнього середовища

Мехатроніка

вивчає синергетичне об'єднання вузлів точної механіки з електронними,

електротехнічними і комп'ютерними

У ступеневих передачах пе­редавання моменту

обертання здійснюється за допомогою конусних або куль­кових елементів

 У передачі без ковзання, яка

регулюється безступенево, ха­рактеристика

є кривою перервного типу