Теорія автоматичного керування [02561]

Шукаєте відповіді та рішення тестів для Теорія автоматичного керування [02561]? Перегляньте нашу велику колекцію перевірених відповідей для Теорія автоматичного керування [02561] в vns.lpnu.ua.

Отримайте миттєвий доступ до точних відповідей та детальних пояснень для питань вашого курсу. Наша платформа, створена спільнотою, допомагає студентам досягати успіху!

Методом розширених частотних характеристик (m=0,5) розрахувати параметр настроювання П-регулятора, якщо функція передачі об’єкта регулювання W(p)=(5p+1)^-4/49 (Розширена АЧХ аперіодичної ланки першого порядку визначається за формулою, розширена ФЧХ )

128

❌

81

❌

64

✅

16

❌

32

❌

Переглянути це питання

Методом розширених частотних характеристик (m=0,5) розрахувати параметр настроювання П-регулятора, якщо функція передачі об’єкта регулювання W(p)=(10p+1)^-4/81, (Розширена АЧХ аперіодичної ланки першого порядку визначається за формулою, розширена ФЧХ  )

128

❌

81

❌

64

✅

16

❌

32

❌

Переглянути це питання

Як зміниться якість САР із статичним ОР, якщо параметри ПІ-регулятора зміняться вздовж границі області запасу стійкості від вказаної точки до екстремальної точки на рисунку?

запас стійкості збільшиться

❌

запас стійкості зменшиться

❌

коливальність зменшиться

❌

статична похибка регулювання буде усунена

✅

зменшиться максимальне динамічне відхилення

❌

Переглянути це питання

Як зміниться якість САР із статичним ОР, якщо параметри ПІ-регулятора зміняться вздовж границі області запасу стійкості від екстремальної точки до вказаної точки на рисунку?

з’явиться статична похибка регулювання

✅

запас стійкості збільшиться

❌

запас стійкості зменшиться

❌

коливальність зменшиться

❌

збільшиться максимальне динамічне відхилення

❌

Переглянути це питання

Як зміниться якість САР, якщо параметри ПІ-регулятора зміняться вздовж границі області запасу стійкості від вказаної точки вправо?

максимальне динамічне відхилення зменшиться

✅

коливальність збільшиться

❌

запас стійкості збільшиться

❌

запас стійкості зменшиться

❌

коливальність зменшиться

❌

Переглянути це питання

Яка програма в середовищі Matlab призначена для побудови імпульсної перехідної функції замкнутої САР при зміні заданого значення? Функція передачі об’єкта регулювання ,  регулятора W_АР(p)=2.

W1=tf(2,[2 3 1]); W2=4; W=W1+W2; W=feedback(W,1); x= impulse (W); plot(x, W), grid

0%

W1=tf(4,[5 4 1]); W2=2; W=W1*W2; W=W/(1+W); x=impulse(W); plot(x), grid

100%

W=2*tf(4,[1 4 5]); W=feedback(W,1); x=step(W); plot(x), grid

0%

W1=tf(4,[5 4 1]); W=feedback(W1,1); x=2*step(W); plot(x), grid

0%

W1=tf(4,[5 4 1]); W2=2; W=W1*W2; W=W1/(1+W); x= impulse (W); plot(x), grid

0%

Переглянути це питання

Яка програма в середовищі Matlab призначена для побудови графіка перехідної функції замкнутої САР при зміні заданого значення? Функція передачі об’єкта регулювання  ,  регулятора W_АР(p)=4

W1=tf(2,[1 3 2]); W2=4; W=W1*W2; W=W1/(1+W); x=step(W); plot(x), grid

0%

W1=4*tf(2,[2 3 1]); W=feedback(W1,1); x=step(W); plot(x), grid

100%

W1=tf(2,[2 3 1]); W2=4; W=W1+W2; W=feedback(W,1); x=step(W); plot(x, W), grid

0%

W1=tf(2,[2 3 1]); W2=4; W=W1*W2; W=W/(1+W); x=impulse(W); plot(x), grid

0%

W=4*tf(2,[2 3 1]); W=feedback(W,-1); x=step(W); plot(x), grid

0%

Переглянути це питання

За якою формулою визначається дисперсія похибки регулювання Δx(t) системи регулювання, якщо на вхід системи діє стаціонарний випадковий процес х_зад(t), a z(t)=0 ? 

❌

0%

0%

 

0%

0%

Переглянути це питання

За якою формулою визначається А(ω) системи з вихідним сигналом x(t), якщо на вхід системи діє випадковий процес х_зад(t) ?

А(ω)=|W_AP(iω)/(1+W_y(iω)W_z(iω))|

❌

А(ω)=|W_y(iω)/(1+W_y(iω)W_AP(iω))|

❌

А(ω)=|W_AP(iω) W_y(iω)/(1+W_y(iω)W_AP(iω))|

✅

А(ω)=|W_AP(iω)W_z(iω))|/(1+W_y(iω)W_AP(iω))|

❌

А(ω)=|1/( W_z(iω)W_y(iω)W_AP(iω))|

❌

Переглянути це питання

Яка функція передачі компенсатора Wk(p) забезпечить інваріантність САР, схема якої показана на рисунку, якщо функція передачі OP за збуренням W_z(p)= 0.1/p, за регулюючою дією W_y(p)=1/(25p+1) і регулятора W_AP(p)= 1+1/10p?

W_k(p)=(25p+1)/(10p+1)

❌

W_k(p)=(25p+1)/(10p+1) 

0%

W_k(p)=10p/(25p+1)/(10p+1)

0%

W_k(p)=25p/(10p+1)

0%

W_k(p)=0,5(25p+1)(10p+1)/p²

0%

Переглянути це питання

Хочете миттєвий доступ до всіх перевірених відповідей на vns.lpnu.ua?

Отримайте необмежений доступ до відповідей на екзаменаційні питання - встановіть розширення Crowdly зараз!

Додати до Chrome