прилади, які базуються на тому, що при незмінному об’ємі маса рідини прямо пропорційна її густині;

прилади, в яких густина досліджуваної рідини порівнюється з густиною еталонної рідини шляхом вимірювання перепаду тисків двох однакових по висоті стовпів рідини;

прилади, принцип дії яких базується на безперервному вимірюванні відштовхувальної (підйомної) сили, що дії на поплавок, частково або повністю занурений в аналізовану рідину.

прилади, принцип дії яких заснований на залежності гідростатичного тиску рідини на глибині від її густини;

прилади, принцип дії яких заснований на проходженні гамма променів через шар речовини і інтенсивність променів змінюється в залежності від густини;