С наклонной плоскости высоты h одновременно отпустили 4 цилиндра, одинаковой массы. Радиусы цилиндров отличаются в 1,41 раза. Цилиндры 1 и 2 пустотелые, 3 и 4 - сплошные.  У какого цилиндра будет большая скорость у основания наклонной плоскости, считая, что они катятся без скольжения? Трением качения пренебречь.