Цільовий знає лише «досяг мети чи ні» (бінарно), утилітарний оцінює «наскільки добре» (числово)

Цільовий працює лише у статичних середовищах

Утилітарний завжди кращий за цільового

Цільовий має пам'ять, утилітарний — ні