Покази якого сенсора IMU підлягають інтегруванню у часі для оцінки орієнтації, через що поступово накопичується похибка дрейфу (drift error)?

Question

Answer

Барометра — оскільки атмосферний тиск нестабільний і впливає на оцінку висоти шолома

Answer

Гіроскопа — оскільки одне інтегрування кутової швидкості дає лінійно зростаючу похибку

Answer

Магнітометра — оскільки магнітне поле Землі змінюється у часі через сонячну активність

Answer

Акселерометра — оскільки подвійне інтегрування для оцінки позиції дає квадратичну похибку

Crowdly