Скалярна величина, яка дорівнює першій похідній від шляху, який пройшла точка тіла, за часом.

Скалярна, величина, яка дорівнює другій похідній від кута повороту тіла за часом.

Векторна величина, яка дорівнює відношенню кута повороту до шляху, пройденого точкою.

Векторна величина, яка дорівнює першій похідній від кута повороту тіла за часом.