гомографія

ітеративний метод підгонки моделей до даних, що містять викиди

процес приведення зображення до єдиної системи координат

алгоритм обчислення матриці перетворення за чотирма і більше парами відповідних точок

застосування матриці афінного перетворення до блоків зображення