пропорційний, диференційно-інтегральний або пропорційно-сумарний закони регулювання частоти обертання.

квазістаціонарний, диференційно-інтегральний або інтегрально-сумарний закони регулювання частоти обертання.

 пропорційний, пропорційно-диференційний або пропорційно-інтегральний закони регулювання частоти обертання.