Le membre inférieur d’un footballeur

avant de toucher une balle est schématisé sur la figure ci-contre.

On néglige les vêtements et chaussures

pour les calculs et on considère que le pied est en position anatomique par

rapport à la jambe.  Les longueurs de

référence et les masses des segment « cuisse » et « jambe +

pied » sont Lc, Ljp, mc et mjp

respectivement.

Le centre de masse du segment

« jambe + pied » est situé en (x ; y), et l’inertie autour de son

centre de masse I0,J+P est donnée dans le tableau.