Pentru modelele de RI aflate actual pe piata, care este cursa maxima de deplasare pe verticala a efectorului pentru un RI de tip SCARA cu structura cinematica de ansamblu de tip:

b. R1T2R3 - pentru aplicatii de paletizare

1 - 1000 mm

2 - 1500 mm

3 - 2000 mm

4 - 2500 mm

5 - 3000 mm

6 - 3500 mm

7 - 4000 mm

8 - 4500 mm