Pentru modelele de RI aflate actual pe piata, care este cursa maxima de deplasare pe verticala a efectorului pentru un RI de tip SCARA cu structura cinematica de ansamblu de tip:

b. R1R2T3 - pentru aplicatii de asamblare montaj, fixat la sol

1 - 100 mm

2 - 150 mm

3 - 200 mm

4 - 250 mm

5 - 300 mm

6 - 350 mm

7 - 400 mm

8 - 450 mm

9 - 500 mm